1. 齒輪減速機(jī)：齒輪減速機(jī)是常見的一種減速機(jī)構(gòu)，通過不同大小的齒輪組合來實(shí)現(xiàn)速度的降低。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪（輸入軸）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪上的齒與被動(dòng)齒輪（輸出軸）上的齒相互嚙合，使得輸出軸的轉(zhuǎn)速降低，同時(shí)增加扭矩。
  2. 帶傳動(dòng)減速機(jī)：帶傳動(dòng)減速機(jī)利用皮帶或鏈條來傳遞動(dòng)力，通過不同大小的帶輪或鏈輪組合來實(shí)現(xiàn)速度的降低。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶或鏈傳遞動(dòng)力到被動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)速度減小和扭矩增加。
  3. 蝸桿減速機(jī)：蝸桿減速機(jī)由蝸桿和蝸輪組成，通過蝸桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)速度的降低。蝸桿減速機(jī)具有體積小、傳動(dòng)比大、噪音低等優(yōu)點(diǎn)，常用于需要大扭矩和低速度的場合。
  4. 行星齒輪減速機(jī)：行星齒輪減速機(jī)由太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈組成，通過行星輪圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)速度的降低。行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，常用于需要大扭矩和小體積的場合。
  5. 錐齒輪減速機(jī)：錐齒輪減速機(jī)利用錐齒輪的嚙合來實(shí)現(xiàn)速度的降低，常用于需要轉(zhuǎn)向的場合。錐齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但能夠?qū)崿F(xiàn)不同軸線之間的傳動(dòng)，常用于汽車、船舶等領(lǐng)域。
  6. 摩擦傳動(dòng)減速機(jī)：摩擦傳動(dòng)減速機(jī)通過摩擦力傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)速度的降低。常見的摩擦傳動(dòng)減速機(jī)包括離合器和變速器等，適用于需要頻繁變速和調(diào)節(jié)的場合。